Разработка подвижного состава для RTrainSim

[nvh]

Это называется посмотреть как сделано

"Всковырнуть" dll - это дизассемблирование чужого кода. Как называется взлом игр и программ?
Примеры исходников есть в MSTS\TRAINS\TRAINSET\tsrLoco_TEP70BS-111\lib и в других локах, идущих вместе с игрой. Смотри на здоровье. Надеюсь, С и С++ тебе знакомы.

Где эту документацию можно найти?

Это насколько нужно облениться, чтобы не поискать мануалы в корневой папке РТС? Для совсем чёткого представления - формат .pdf
В целом: с таким подходом - не на этот форум.