Маршрут Александрово

[Zabor]

С этим момент, я понятия не имею какая версия была выложена, если в бете будет ругаться - поправим ближайшей актуализацией.

Головку привернул, но алгоритм работы нужно обдумать...



Поскольку она DISTANCE на движение не повлияет, на МП её тоже не будет, а вот нужно ли мигать при занятии участка
if ((block_state() ==# BLOCK_OCCUPIED) ||...

В каких ситуациях именно тут она может быть использована, кроме бутафории?

Добавлено через 44 минуты
По удалению вообще ничего не понял, зачем там пригласительный?

next_state = next_sig_lr (SIGFN_NORMAL);
...|| (next_state ==# SIGASP_STOP) ||...


Добавлено через 22 минуты
При выходе из мстс-комы мозги реально скрепят... давайте начнем от обратного, при каких случаях он должен мигать и что при этом на входном и/или на первом проходном?