О тепловозах!

[classicisme]

Не совсем понятно, как организована синхронная работа "космических" тепловозов. СМЕ-то СМЕ, но задача ведь не в одинаковых режимах, а в строго одинаковых скоростях (и силах тяги). А как обеспечивать это равенство, если все машины, от параметров дизелей и сопротивления проводов до износа колёс, хоть чуть-чуть, да разные? (Вариант с обратной связью в зависимости от скорости или измеряемой динамометром силы тяги тоже сомнителен: нужна идеальная калибровка скоростемеров или динамометров.)