Расписание движения

[Диспетчер-регулятор]

У меня вот такой вопрос по исполненному движению поездов. Как машинистам удаётся с точностью до минуты прибыть на станцию? Каким образом достигается такая точность в движении? Родители рассказывали, что в то время поезда постоянно опаздывали на полчаса, час и т.д. Какие устройства позволяют машинисту сверять движение с планом? На глаз-то расстояние вряд ли можно точно рассчитать. Или всё-таки в опыте дело?
И вот ещё вопрос - как именно составляется расписание поминутно? Учитывают ли время разгона поезда, ускорение и т.д.? Или просто расчитывают как для равномерного движения?