Создание маршрутов (путей) для ПС

[JCD]

Доброго времени суток!
Возник вопрос по управлению поездом при помощи АИ.

Есть пассажирская станция с 3 платформами.
Есть портал который каждые 5 минут создает пассажирскй поезд.
Нужно чтобы поезд сам выбирал свободную платформу и ехал к ней.

Видел команды машинисту : Change Destination Sing и Autopilot, но при их использовании поезд не строит маршрут соответственно не переключает стрелки.

Если же использовать команду "Ехать к", то тут требуется указание платформы.

Подскажите пожалуйста варианты решения данной проблемы.