Минимальная база тележки

[TRam_]

Количество осей в жёсткой раме?

Скорее всего речь о двухосной тележке, видимо, садовой железной дороги (судя по колее и скорости). А иначе бы задавался вопрос о "разбегах осей паровоза" или "межосевым расстояниям 3-осной тележки".

основным вопросом является наличие паразитного рыскания

Тут ещё вопрос о наличии возвращающих устройств и силе трения в в шкворне. А ещё наличие/отсутствие подвески и величина поперечного смещения колпары до касания гребнем рельса.
http://oldwww.rgotups.ru/ru/kursi/imu/uml/14-29-2.pdf, http://fizmathim.com/dinamika-mehani...tarnyh-zveniev, http://www.dissercat.com/content/vli...kachestva-i-na


Хотя, как мне кажется, тут лучше смотреть в сторону трамваев с их непрерывным касанием гребнем рельса в кривых. А у них база примерно равна ширине колеи.