Светофоры sU и маршрутизация zxPath

[Kompozitor]

Команда "двигаться до маневрового". Иногда почему-то с параметром "за светофор" локомотив, проехав маневровый светофор, не завершает выполнение этой команды и продолжает движение

Команда зелененькая такая? Которая основана на дефолтном автопилоте, а не на "ботомашинисте"? Все-таки "не завершается", или бот просто едет "по инерции", выполняя уже следующую команду?

Дело в том, что все дефолтные команды завершаются на 10 км/ч, и то, сколько после этого "проползают", зависит от "max decel" в конфиге. В расчете на то, что бот может ездить в приоритете МВПС (любой пригородный ВЛ с 4 вагонами имеет динамику почти электропоезда), лучше поставить 90000. После его изменения локомотив на карте надо переустановить.

вместо "заехать за светофор" применяй ботомашинистовскую "сцепка с составом"

"Сцепка с составом" работает со скоростью не более 20 км/ч. Вот если "До светофора" или "За светофор", только после этого "Сцепка с составом", это выглядит чуть реалистичнее. )))