маршруты и сценарий

[Raskolnikov]

А вот интересно, как создать сценарий, где красный сигнал преодолеваеться по Tab?

Красный сигнал можно проследовать по Tab, если:
1). Это позволяет тип сигнала (STOP_AND_PROCEED)
2). Скорость проследования сигнала отлична от нуля
3). Маршрут не враждебный, т.е. причиной запрещающего показания служит только занятость следующего участка.