Система маршрутизации z7-xPath (Система расчёта поездных маршрутов стрелочная будка)

[TCH39]

Сообщение от TRam_

просто скажи условие, по которому надо прекращать поиск вагонов дальше вперёд. (у меня идея - по наличию красного светофора)

Условием может быть то, чтобы выполнять команду . Команда будет выполняться до тех пор, пока на участке пути между локомотивом и указанным светофором (тупиком) не должно оставаться вагонов, не входящих в состав, в котором находиться локомотив. В итоге, мы собираем маршрут на нужный нам путь, задаём команду "Сцепиться с составом до тех пора пока" и бот едет по маршруту со скоростью не более 4-8 км/ч, собирая все вагоны по заданному маршруту, пока не доедет до сигнала, до которого задан маршрут. TRam, это можно реализовать?