Прошу совета профессионалов

[E69]

P.S. С "резиноходом" особо заморачиваться не рекомендую: они и новыми ходили муёво...

Там есть смысл увеличивать шероховатость валов. Если модель не сильно жалко (а юниоровский тепловоз не самое лучшее произведение ПИКО), как вариант, который пробовал сам - смазывать валы спиртовым раствором канифоли. Ещё вроде помогали эксперименты с массой груза (при малом напряжении приходилось её уменьшать, при отсутствии сцепления - увеличивать).