Система маршрутизации z7-xPath (Система расчёта поездных маршрутов стрелочная будка)

[TRam_]

А вот дальше что? Я поставил по циклу п.2 - п.4.

поставь команду после пункта 4, например "ждать пока не красный".

Дело в том, что z7 имеет задержку открытия светофоров, и, в дополнение, при открытии светофоры иногда мигают красным (почему - без понятия, не я их скрипты писал). В результате после открытия выходного момент моргания входного как раз приходится на команду "следовать до красного по удалению 3,0 км.", она этот красный улавливает, и, т.к. она беинерционная (если красный, то немедленно выполнять следующую), сколько её не ставь, все отрабатывает.

Как уже сказал - поставить там нечто промежуточное, либо "ждать пока не красный", либо "ждать 5 сек".