Вопросы по укладке путей

[poputchik]

Мужики, маршрутостроители. Подскажите плиз, кто как строит кривые требуемого радиуса и угла?
Например,
Дано: есть кривая из маркеров в RЕ.
Найти: нужную секцию (или набор секций) для возврата пути после прохождения кривой строго по маркерам.
Решение: Методика расчета?
ПС: Пробовал линейки Тимаса, но они на 100м только, не хватает длинны для определения угла и радиуса. И сопоставление Postion и Direction последней секции пути с линейкой дает совпадение с самой секцией в обратную сторону, а нужно ее повернуть на 180гр. Можно это сделать или расчить как-нибудь?
ПС: Просмотрел темы, подобного вопроса не нашел. Если что, модераторы не ругайтесь, а лучше накажите меня ссылкой в нужную тему.