z7-signals

[Добрый]

На занятый путь никакой, кроме наневрового открываться должен (разве что пригласительный и то вручную). По поводу развилки на перегоне - никогда в реале такого не видел, хотя может где и есть. Развилка за выходными светофорами как раз обычно и начинается, при этом на выходных может стоять маршрутный указатель, покажет в какое направление собран маршрут. Между стрелкой на два направления и выходным никаких светофоров не ставится, проследовать через неё как раз выходной и разрешает.
А менять приоритеты надо всегда, когда манёвры, в том числе и под погрузку.