Вопрос по командам

[Kompozitor]

-установить приоритет->грузовой->скорость не более чем (км/ч)

Если "на ходу" поменять этой командой максимальную скорость с 100 км/ч до 110, то бот предварительно замедляется даже до 60 км/ч, а затем разгоняется до установленной. Команды от "Бото-машиниста" так устроены, что при их смене все ранво есть некоторое снижение скорости, например, при смене нескольких команд "Проехать через маркер", следующая команда начинается со снижения скорости на 5 км/ч. Но это, по сути, мелочи. А вообще, каждая новая команда должна, по идее, отменять предыдущую в плане ограничений.

А вообще, перед тем, как начинать выполнять какие-либо "хитрые" команды, боту желательно отдать парочку простеньких команд, допустим, по территории депо проехать туда-сюда, а затем уже выполнять остальные.