Да всё так в первом приближении
Только можно было провести высоту в треугольнике и без теорем по определению записать.
Я вообще думал что вопрос в каких-то тонкостях, та же динамика, действительно, позволит ввести поправку на виляние тележек при вписывании, например, но это уже доли градуса.
1/9 это около 200 метров радиус, так что реально поворот при работе с поездами происходит даже на меньшие углы.