То-есть фактически т.н. псевдобегунковая ось работает, как лимитирующая, на ней допускаются кратковременные срывы сцепления, и на этом основании ограничивается ток ТЭД всех осей.
Правда, такая схема не позволяет реализовать максимально возможную силу тяги.
|