Там ведь все интуитивно понятно, pnt это стрелка, потом g угол отклонения по этой стрелке для бокового пути (в градусах), r радиус кривых, str прямая.
Примеры, a1t700r8d один путь, кривая радиусом 700 метров, трак повернет на 8 градусов, a1tEndPnt3d один путь, кривая, трак повернет на 3 градуса, предназначена для обратного отклонения после 3 градусной стрелки (отсюда "End"), для случая, когда нужно чтоб один путь после стрелки превратился в a2tххх.
Почитай, например,
тут, и попробуй метод научного тыка.
Уклон пути задаётся в редакторе для конкретной секции, потом под неё подгоняется рельеф, или сразу укладываешь её под имеющийся рельеф местности, если сделаешь его раньше, тут у каждого свои методы, к самим секциям уклон ни как не относится. Их расположение в пространстве определяет редактор маршрута.