Проблемма в некорректных параметрах Size'а ИМХО - менять нужно одновременно и в первой и во второй секции. Если пивот модели не совпадает с геометрическим центром относительно поперечной оси - лучше сразу выкидывать в топку, чтобы не было мучительно больно за.
В .sd прописывать лучше только размеры по кузову (без учета выступающих частей и уж точно без автосцепки).
InertiaTensor - для описания ПС как материального "поля" и дальнейших расчетов физики. Размеры - смело можно ставить такие-же как и в Size'е.