Анимировать колеса и телеги не надо, игра сама их анимирует. Иерархию строй следующим образом: BOGIE1-> WHEELS11->WHEELS12 Оба WHEELS ЛИНКУЮТСЯ к BOGIE за пивот пойнты (не знаю кому как, а мне было удобнее делать так) в порядке 1,2. Соответственно, пивоты должны быть выровнены между собой и стоять по центру деталей. Далее BOGIE ЛИНКУЙ к корпусу, который надо обозвать MAIN, по идее, все должно срастись
