ЖД в картинках для детей...

[TRam_]

Если бы колёса вращались отдельно это снизило бы износ как колёс так и рельсов.

но в десятки раз повысило износ гребней.

Ещё раз повторюсь - коническая форма колеса вкупе с тем, что колёса друг относительно друга не прокручиваются, позволяет проходить пологие кривые без касания гребнями рельс.

видео

В качестве косвенного свидетельства могу сказать, что "цилиндрические" колёса считаются достаточно опасной неисправностью.

Просто технически проще

если бы это было экономически выгоднее, то давно бы сделали вращающиеся колёса.