Светофоры sU и маршрутизация zxPath

[FduchRU]

Сообщение от Kompozitor

В "Js-Trf Path Control" это можно доверить любому боту карты. А в данной системе маршрутизации для ботов задаются маршруты из светофоров, находящихся перед поездом.

вот этого я ни как понять и не могу
мне в команды машинисту давать команду "задать маршрут", "двигаться до светофора"?
Вот пример.
Стоит пассажирский на 4м пути. Ему нужно проехать 5 пассажирских станций с остановкой и кучу парков и станций без остановки. Отправление с начальной: "задать маршрут до входного на следующей" - "двигаться до входного на следующей"? А когда строить маршрут по следующей станции?
В трайнзе ведь машинист выполнив команду останавливает поезд, выполняет следующую команду. Если для товарного это еще с какой-то натяжкой приемлемо, для пассажирского останавливаться у каждого входного и выходного не вариант, как-то это делается по другому.
а как?