Организация движения ПС, появляющегося из порталов

[Kompozitor]

сначала драйв, потом контрол или наоборот?

Сначала set path, лучше с "wait", а то вдруг другие боты что-то рядом творят, так тебе не соберется, пока не проедет тот, кто собрал на секунду первее.
маршрут в редакторе должен быть заделан, допустим - от выходного до первого проходного. Как только твой хвост или хвост первого бота проедет этот проходной, команда set path (wait), которую к тому моменту отдал другой бот, сработает и он отправится.

В общем, на перегон отправляешься после срабатывания set path (wait) с avtodrive "через" маркер, что лежит или в горловине, или на перегоне, желательно до того самого первого проходного. Дальше по всему перегону, если нет примыканий можно вообще не использовать set path, иначе заключишь в свои объятья впередиидущего бота.

А вот при подходе к следующей станции можно доверить точно такой же set path (wait) отдельному боту, который поймает твой ПС по триггерной команде или правилу и начнет выполнять команду по сборке маршрута прибытия или транзита. Если станционные пути заняты, ты в любом случае остановишься перед красным входным.