Организация движения ПС, появляющегося из порталов

[Kompozitor]

на какой маркер ставить автодрайв (а может и неважно при path control)

На тот, который лежит на пути собранного маршрута.
Иначе бот будет вечно ехать, пока ему не подвернется маркер "Владивосток" по пути из Харькова в Мариуполь. ))

(вручную)

Ничего не надо "вручную", если эта стрелка участвует в "path". Отдавай просто команды, а если отдал "set path", то по нему надо обязательно проехать ПС ом с начала до конца. И вообще, вся эта система не должна давать тебе перключить вручную, стрелки блокируются, пока хвост ПС не проедет маршрут в направлении сборки от сигнала к сигналу.