Создание кабины машиниста метровагона типа Еж в домашних условиях.

[Aleks]

Позанимался тут кабиной и кое-что сделал.
1. Прикрепил 334 кран и поставил в него резистор. Пока, вроде, работает, но крепление резистора скоро придется переделывать.
2. Сделал манометр ТЦ с шаговиком и подключил все это.

В принципе, все работает. Никаких проблем с определением компьютером позиции крана нет, хотя в него установлен дешевый переменный резистор за 54 руб. Всеравно отсчет АЦП держится очень стабильно, при 8 разрядном АЦП ошибка не первышает 2 отсчетов.
А вот с шаговиком и его контроллером (плата на фотке) не все очень хорошо. Дело в том что контроллеру шаговика надо передавать команды типа: "повернуться <направление> <количество шагов>", причем не чаще чем, примерно, 5 раз в секунду. Из-за этого бывают проблемы, что стрелка дергается. Появилась идея перепрошить микроконтроллер чтобы передавать в него не количество шагов, а требуемое положение ШД, отсчитываемое от нуля (положение ШД в момент включения). Микруха там обычная - PIC. Подскажите, имел кто с этим дело? Где взять программатор (недорогой)? И можно ли писать для МК программы на СИ (а то ASM осваивать как-то не очень хочется)?