Будет доступно с версии Х3780/Х3781. В "Экспериментальных опциях" выбрать "Open / close doors in AI trains"
Другой вариант -- добавить в файл *.trk маршрута строку "ORTSOpenDoorsInAITrains ( 1 )" . В этом случае, будет работать и без выбора в опциях.
Удачи!