Есть бестриггерный вариант (попроще, но если много стрелок, может не сработать).
1) положить маркеры приоритета (фиолетовые) - пр. 1- на путь с пассажирским, пр. 2 - на путь, куда должен следовать грузовой. Вот они и не будут ездить по одному пути;
2) на боковом пути положить красный маркер и дать грузовому команду следовать к нему (Drive to).
Только для этого ручное управление не подойдёт, если рулить самому - только вариант elrosa.
