Делал я такое года 2 назад с поездами лего. Там все проще, рельсы и колеса уже металлические. Просто снял с рельсы плюс, сделал примитивную КС из медной проволоки, сделал пантограф из конструктора, обмотал проволокой ( как индуктивную катушку
), и взял тоненький проводок один конец к пантографу, другой к колесу. Весело было
