Да что вы все так этого РПЛ испугались то ?
Он ведет запись при следовании по белому, красному, КЖ, желтому огням АЛС, при работе радиостанции на передачу. Выполнять регламент при маневрах и при следовании на красный это святое. Сказать при появлении желтого "желтый" язык не отвалится. По р/с за нарушение регламента уже давно дрючат, его все выполняют. Так в чем проблема -то ?