Наткнулся на канал одного работника иркутского депо. Не знаю кто он по должности (да и неважно), но на его канале есть очень интересные и полезные видео. Короче говоря, любителям интересно посмотреть, а машинистам полезно это знать.
Вот пара видеороликов про новый 3ЭС5К с поосным регулированием: