savefrom.net в помощь. Универсальный сервис. Предлагает установить свой плагин для браузера, но во многих случаях (в частности, с Ютуба) можно скачивать и без плагина - просто вводя ссылку на страницу с видео в окошко.
Частный случай: находясь на странице просмотра видео в Ютубе, в адресной строке перед "youtube" нужно добавить "ss" (чтобы получилось "http://ssyoutube/watch?v=******") - это ссылка на скачивание соответствующего видео.