Нарыл во такое замечательное видео:
http://video.yandex.ru/users/tchm14/view/10/ В видео очень хорошо показано управление электровозом ЭП1М, объясняются работа контроллера и разных систем элеткровоза. Видео длится почти 27 минут. Лично мне оно очень понравилось!