Съемка со штаива подразумевает профессиональную съемку, то есть, для извлечения прибыли. Поэтому, во всех музеях нужно разрешение на проведение таковой, а "с рук" - считается любительской... Не знаю как в питере, в Москве (по-крайней мере раньше, не знаю как сейчас) мы меряли все что хотели и как хотели. Зам. директора музея лично ходил с нами и ржал, глядя на попытки Авакена одновременно держаться рукой за скобу на морде ТЭ7, доставать рулетку и пытаться ею же померить лобовое окно