Подождите, а что мы пытаемся поймать? Не полностью закрытую дверь вагона, в которой зажата нога/рука/другие органы пассажира и при этом из-за перекоса двери верхний ВПК замкнут и касательно контроля дверей она считается закрытой, так?
Тогда можно еще проще - контролируем точным датчиком плотное закрытие низа дверей и всего делов-то, технически там установить тот же ВПК проблематично, но опять же поможет элементарный фотодиод за 5 руб + дешевый ИК приемник в одном пластиковом корпусе, примерно так:
Если низ створок не закрыт полностью, ИК луч он фотодиода никогда не попадет в приемник, что и требовалось, выходной сигнал воздействует на простейшее реле, а его контакты включаются в обычную цепь контроля дверей, в электросхеме вагона изменения минимальны и на уровне деповских слесарей.
Сохраняется полная совместимость модернизированных вагонов с обычными, на бригады новых обязанностей не навешивается, просто контроль дверей становится более эффективным.