[Peterbilt]

Думаю, у тебя не растормаживаются вагоны. Раз уж ты просёк, в чем дело, около светофора не давай экстренное, просто плавненько затормози. Когда едешь задом - не газуй слишком сильно, пока хорошенько не разгонишься, иначе поедешь вперёд.
Помнится, я возомнил себя самым умным, отцепился и поехад вперёд "встречать рассвет", затем, при приближении вагонов, сменил направление движения, аккуратненько принял вагоны, вернулся за оставленными вагонами и поехал вперёд. Не знаю, как бы дальше работал сценарий, после таких плясок, ибо я там дальше что-то накосячил и до конца не доехал, сейв не сработал, и с тех пор этот сценарий не трогал.