А вот мне морда ЭД4М не нравится. Да и идёт она резче, чем ЭТ2М. Ведь резистор и тиристор - это день и ночь. Когда добавляется позиция резисмтором - как ни крути, а токовый удар есть. И соответственно двигатель запускается рывком. А тириками - постепенно увеличиваешь Тимп. и двигатель плаааавно раскручивается с 0 об/мин и до скольки хочешь. (как на ВЛ80Р)
Так что ЭТ2М - вперёд
!!!
З.Ы.: ШИМ управление - моя депломная работа, так что не спорьте
.
З.Ы.Ы.: советские сиденья рулят!