Не спорю. Просто надо эти петли видимо делать как-то иначе. Я попробую поэкспериментировать. Если что - доложусь.
Есть идея ставить маркеры направления в разне стороны на входе и выходе в петлю, чтобы при сборке пути сразу шёл возврат. Но это надо проверить, пока так, на уровне досужьего домысла.
__________________
|