Во времена моих путешествий в Беларусь и далее в минских и брестских поездах попадались вагоны (БЧ, КВР Гомель) на старых тележках с карданным приводом гены на внешней стороне (
https://pomogala.ru/konstrukt_images/page_35_1.JPG).
Пока в СПБ ездили УЗшные составы, в них тоже можно было найти такие, и даже древние ПБ на тележках с листовыми рессорами.