Ну не сказал бы что прям самая работоспособная... вот сейчас для "Лесногорск-2" ее доделываю, а то недостатки вылезли...
А условно-разрешающий пробовал делать, он был на state= 2;. Но не проверял, так как свой гордый горный маршрут похерил по неосторожности...