да, должен быть анимирован. Причём анимирован после того как слинкован.
В принципе, могу предложить мою старую статью (февраль этого года)
http://trainzsim.3dn.ru/faq
описывается как сделать пантограф с анимацией на формулах. формулы писать довольно сложно, поэтому советую смотреть именно линкование, которое ты не понял
а после того как слинкуешь можешь ставить любую анимацию. Главное - перечитай "правила" на рейлюнионе (в статье они тоже есть но в "первоначальном, не исправленном" варианте)