Сильная штука.Но не совсем понятная :-)
у меня чуть попроще и подешевле.
http://mercury13.tut.su/files/mjoy/Mjoy.png
Там еще половину деталей из схемы можно выкинуть.
Что интересно там даже есть прошивка для поездного пульта.Только разница по сравнению с другими не замечено.