Я как-то на скорой с хозразвозкой катался. Вместо пациента мебель. 
И с мигалкой, так удобно.. 
Вообще, в данный момент даже за нарушение скоростного режима (и за другие нарушения) автомобилями скорой помощи, пожарной охраны и МЧС в часть приходят "письма счастья". Потом их бегают отменять в гаёвню. 
Пожалуй, надо было начинать с этого. 
И то, систематически нужна бумажка, что экипаж на вызове, а не по своим делам по городу рассекает. В случае с таранами сделать так же + , как сказал Игорь, запись регистратора. 
Ментовские (синие) номера камеры не берут. Думаю, военные (чёрные) тоже. Дипломатические (красные) - хз.