« — Товарищ, товарищ, остановите поезд! — Поезд, стой! Раз, два!» © не моё...
0. Публичная сборка 0325 на дропбоксе.
1. Поехали.
1.1. И остановились.
1.1.1. И даже в положенном месте!
1.2. Добили алгоритм остановки в целевой точке траектории. Пока в режиме константной скорости, бо алгоритм выбора скоростного реджима и тяги — это отдельная тема для интеллекта (и, соот-но, отдельный перерыв в выходе новых сборок). Но в точку попадает и все необходимые расчёты делает.
1.3. Потом режим константной скорости останется только для подтяга, прицепки и следования отцепов после башмакосбрасывателя. Всё остальное будет по условиям физики действующих сил.
2. Добили ориентирование в пространстве. Машинист в любое время может сообщить расстояние до ближайших стрелок и светофоров.
3. Всё это может глючить при заезде за М5 (на вытяжку). Бо не проверялось. Глюки за М5 не принимаются, бо они и так, скорее всего, известны. Ну или сами вылезут в процессе.
4. Не рисуем. Некогда.
5. Модели столкновений тоже пока нет. Так что насквозь вагона-лаборатории в третьем тупике проехать можно. Пока можно!
|