Пошаманил в редакторе.
Вот реализация того, что Вы просили В ОР
Заход в Прапоровку : 2 желтых
12:05:51 - останавливаемя в Прапоровке на красный
12:07:20 - заходит встречный грузовой ( можно немного сдвинуть время его захода)
После пропуска грузового выходной нам открылся
