Не надо далеко ходить, не на какие чешские сайты или венгерские и даже изобретать велосипед. Сайта
Игоря Заборина MSbin патч на русском, там как раз расписан способ, чтобы при нажатии клавиши P несколько раз пантографы (когда их четыре или даже пять) поднимались по отдельности.