[Ted]

А если я сделаю так:
if(block_state()==BLOCK_JN_OBSTRUCTED) state = 1;
state будет 1 или 0? У кого приоритет?

Не понял. Какой приоритет?
если block_state()==BLOCK_JN_OBSTRUCTED, тогда state будет 1.
С дефайном что ли приоритет? Дефайн - директива времени компиляции, это просто другого порядка понятие, с помощью него видоизменяется сам код до его компиляции.

state=2;
/*RTS# 
state=3;
if(block_state()==BLOCK_JN_OBSTRUCTED) state = 1; 
*/

В RTS код будет

state=2;
state=3;
if(block_state()==BLOCK_JN_OBSTRUCTED) state = 1;

Другой симулятор его скомпилирует так.

state=2;