Я не помню уже какие там изначально клавиши были
В общем в опциях клавиатуры это называется Leave/enter cockpit чтобы войти/выйти из кабины, и walk forward/backward/left/ritght чтобы ходить. Поворачивать мышкой.
Область, по которой можно ходить, ограничена.