А в метро прокатку делали от сварочной сети =60В. Вагон ме-е-едленно так идёт...
От неё же подключался нужный ТЭД для проточки коллекторов (один щёткодержатель снимался, на его место резец, карданная муфта разбиралась, без нагрузки даже при таком напряжении крутит как бешеный
).