На примере твоего видео. Вот смотри, пишешь ты сообщение и собираешься вставить видео с youtube.
На самом видео жмёшь "Поделиться", копируешь ссылку.
Далее в сообщении на сайте ставишь "Расширенный режим" и выбираешь значок youtube.
Вылазит такое окошко, где заполняешь заголовок видео.