Цитата:
Сообщение от TRam_
Иван Андреев, адаптивное управление для поддержания скорости есть давно. А вот пересчёт оптимального режима с учётом отклонений - более сложная задача.
|
Э-э-э... Сорри, не совсем Вас понял... А в чем же по Вашему тогда заключается адаптивность управления, как не в постоянном учете отклонений и изменений для поддержания заданых условий? Во всяком случае, в далеком ныне 1978 году в моем дипломе на тему "Адаптивная система управления движения рабочих элементов промробота" это трактовалось именно так.