ИСИ выучил - а Z6 по-прежнему неосваевается

.
Народ, ну как заставить её работать? Ну вупор не понимаю! Расставил все светофоры, согласно ИСИ, поставил супертриггер, а с этими маркерами так и не разобрался. Даже сраный заградительный немогу заставить работать

!
Пожалуйста, помогите разобраться. Мапршрут уже почти сделал, осталась только сигналка. Щас стоит KDA, но я хочу реализма.